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認知判断操作

【1話】『運転』ってなんだろう?

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そもそも『自動運転』の前に、『運転』って、具体的に何をしているんだろう?


そりゃあ、ハンドル切ったり、アクセルやブレーキ踏んだり……


でも大事なのって、“いつ”、“どれくらい”、ハンドルを切ったりするかじゃない?


確かに。それと、標識とか、他の車とか、歩行者とか、辺りをちゃんと見ることも大切か


そのあたり、調べて整理してみようよ


 

運転は、主に3つのステップに分けることができる。


認知判断操作

認知、判断、操作、か……。具体的にはどういうことだ?


順番に考えていこうか


『認知』
・周囲の状況を把握する。標識、歩行者や自転車、他の車、車線や行先などを認識する。

『判断』
・情報をもとに、進行方向や加減速など、車の動作を決定する。

『操作』
・ハンドル、アクセルやブレーキを用いて、車を動かす。

こんなところかな。こうして見てみると、一口に『運転』って言っても、いろいろなことをしているんだね


『判断』とか、自動化するのは難しそうだな


でも逆に、機械なら精密な操作は得意そうだよね。あと、緊急事態でもパニックになったりしないし


確かに、『人間に得意なことと、機械に得意なこと』がありそうだ


なら次は、そのあたり調べてみようか


 

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